工业机器人是依靠自身动力和控制能力来实现各个功能的一类自动执行工作的机械装置，能够接受人类的指挥，按照预先存入的编译程序运行，在多个行业领域内广泛运用。而自动化立体仓库是仓储物流中出现的新概念，也属于工业机器人的范畴，属于输送方面的发展成果，可以帮助仓库实现高层合理化、操作简便化、存取自动化。自动化立体仓库主体由货架，巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成。

【货物入库流程】

货品先由输送系统运输到入库口，使用条码识别系统来进行扫描读取，条码标签携带的信息被读入，条码的标签中有提前被录入的信息，将之传递给中央服务器，控制系统就能根据中央服务器返回的信息来判断是否入库和入库后的货位坐标，一旦确立好入库坐标后，就通过系统将入库指令下达给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货品按照指令存放在固定的货位中。

【货物的出库流程】

出库作业必须要在管理员收到了生产或者客户的订单需求后进行，根据订单上的要求，将订单信息输入到上位管理机的出库单，中央服务器就能根据订单自动进行库存查询，调配货物（按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则进行出库作业），传输到终端控制系统时，控制系统根据目前的出库作业以及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送到相应的堆垛机。堆垛机根据制定的货位地址取货，将货物取出放置到巷道出库台上，并且向控制系统返回作业完成信息，等待下一个指令。

【监控系统的实时跟进】

控制系统向中央服务器系统反馈此货物的出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位的占用情况，完成出库管理。

【货物出库后仓库的操作】

如果某一个货位上面的货物已经全部出库，就从货位占用表中清除这个货物的存在记录，并且占用标记也会被取消。挑拣货物的作业流程货物单元拣选出库时，堆垛机到指定地址将货物去除放置到巷道出库台，自动引导车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成以后再由自动引导车送回巷道入库口，由堆垛机将货物入库或者直接出库。