随着目前仓储物流技术的发展，GTP拣选系统（货到人）的应用越来越广泛。货到人拣选系统是最先跟传统的自动化立体仓库对接的拣货系统，一般主要用于供应产线的原材料的拣选作业，这种人不动、活动的拣选方式，大幅度降低了拣选人员的行走距离，可以实现高于人到货模式数倍的拣选效率，并且，按照人体工程学的拣选站可以大幅度降低劳动强度和拣选差错率

【自动化拣选技术的分类】

1、A型架拣选系统

优点：分拣效率较高，可实现自动化补货

缺点：投资较高，人工补货，产品包装规格限制

2、通道式拣选系统

优点：自动化程度高，可实现自动化补货，分拣效率高

缺点：投资高，维护成本高，产品包装规格限制

3、货到机器人拣选

优点：技术比较成熟、部署成本较低、自动化与智能化

缺点：系统柔性较低、可扩展性较弱、产品种类限制

4、移动机器人拣选

优点：柔性高、可扩展性强、自动化与智能化。缺点：拣选效率较低、产品种类限制、技术成熟度较低，拣选系统可以说是相对于货到人的另一项先进技术，随着工业机器人视觉技术和抓取技术的发展，仓储物流作业中最为复杂的拆零拣选环节逐渐成为工业机器人技术应用的下一个重要阵地。货到机器人拣选系统通常由输送线或者AGV小车连接自动立体库和拣选机器人系统，在自动输送环节，货到机器人和货到人系统的实现方式相同，即，完成货物从立体库到拣选站的自动化搬运。