对于自动化立体仓库来说，堆垛机是其核心，堆垛系统是由堆垛机、动力设备、控制设备和中央控制器组成，是构成自动化立体仓库的核心，堆垛机不仅仅可以完成物料存储任务，还能完成出入库任务，出库时，由计算机控制系统发出指令，控制堆垛机器人向目标移动，堆垛机到达目标位置后停止作业。

【自动化立体仓库的功能特点】

自动化立体仓库主要由堆垛机、穿梭车及控制系统组成。在作业过程中，由控制系统发出指令，使堆垛机按规定的线路运行。同时，由堆垛机控制器通过信息传输线路接收控制系统的指令，并根据指令要求进行相应动作。自动化立体仓库采用自动化作业方式，并配有多种辅助设备。它主要由存放区、出库区、包装区等组成，各部分均有专门的机械设备负责作业和操作。例如，存放区采用货架、穿梭车或堆垛机存取货物；出库区采用巷道式堆垛机存取货物；包装区则是采用包装机或托盘等运输工具将货物装进或取出包装容器。自动化立体仓库的各项技术指标已达到或接近国际先进水平。如：入库容量可达到6万个标准托盘位（每拖一个货格）、平均每小时出库作业量为400托、存放区出入库作业时间小于1分钟、存取作业时间小于30秒、年存储能力超过120万个标准托盘。