堆垛机在出入库作业时，可以实现自动出库和自动入库。自动化立体仓库的作业流程一般包括入库作业、出库作业、存储作业和查询作业。

（1）入库作业：堆垛机按设定好的路径行走，将货物存放在规定的货位上。货位上装有传感器，将信号送到计算机控制系统，由控制系统发出出库指令，堆垛机向货位移动，寻找该货位并将货物存放到该货位。

（2）出库作业：堆垛机从货位上取下货物，放到堆垛机取货平台上或输送车上，交给传输设备完成货物的运输任务。传输设备根据指令将货物运输到指定位置后停止运输，并将该车辆的运行信息传送到计算机控制系统中。

（3）存储作业：堆垛机收到出库指令后，可以按照出库指令中所规定的货位对货物进行存储。堆垛机到达货位后，自动停止或返回到起点位置。

系统集成与接口技术

为了提高仓库管理的自动化程度，实现仓库物流系统的计算机集成管理，对各种物流系统的设备、计算机及其接口技术进行研究，是现代物流系统研究的重要内容之一。如把入库系统与库存管理系统的计算机进行集成，并用管理软件实现自动数据输入、存储和统计等功能；把出入库系统与仓库控制、调度中心计算机进行集成，使之在操作人员的监控下实现对整个立体仓库作业的管理；把与仓储有关的各种物流设备进行集成，建立统一的接口，以便更好地对仓储作业过程进行控制；将物料、设备、人员、作业信息等输入到物流设备中，通过这些设备提供给物流系统。现代立体仓库必须是一个以计算机为核心的自动化作业系统。