建立自动化立体仓库需要以下条件：

1】满足仓库建设的一些特殊要求

如自动化仓库的建设比普通仓库的设计和建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍，要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况，自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合，巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。

所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。

2】需要有足够的投资，建造一座自动化仓库一次性投资大

自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。

3】需要一支专业技术队伍

自动化仓库是一项仓储技术，从建库到使用都需要有专业的技术队伍。自动化仓库的设计、材料、资金的预算，以及对投产后经济活动的分析预测等，大量基础工作必须在建库前完成。从计算机的安装，仓库作业程序的编制、调试和运转以及出现故障后的排除，都要求懂计算机的专门人员。

总的来说，建立自动化立体仓库需要从硬件和软件两个方面进行准备，需要投入大量的资金和人力，因此需要在实际规划建设前进行全面的评估和考虑。