一、建立冲压主动化的实际意义

傳統的人工出产流水线，尽管在基本建设前期资金投入相对性较小，但随之市场的需求的扩张，其固有的高效率不高、产品品质可靠性较弱等缺陷愈来愈损害公司的转型。主动化流水线正好可以让这种难题获得处理。较高的出产率、平稳的产品品质及其经营规模制作规范下更低的散件产品成本，更是主动化技能冲压模具出产流水线的优势，特别是在对大中型车体隐瞒件制作来讲，这种优势愈加突显。因而，现如今汽车厂家一般在大中型冲压模具出产流水线整体规划前期，就会当即考量选用主动化技能。

二、冲压模具装配线的构成

就机器设备构成来讲，冲压模具装配线一般包括压力机和主动化技能，这儿要害谈一谈主动化技能部位。冲压主动化系统一般包括拆垛系统、自動传送系统和线尾进料系统。

1.拆垛系统

一整套具体的冲压主动化拆垛系统首要包括2台路轨便携式送料小轿车（每一送料小轿车上装备4～8个主题活动可调式磁力链接分张器一般为永磁铁，用以厚板的分离出来）、拆垛手（机器人或智能机器人）、传输设备（多见带磁皮带运送机）、厚板清洗设备（选择项）、厚板抹油机（选择项）、厚板对中台及主动操控系统等构成，首要如图所示2如图所示。

成为料小轿车装车料垛（可包括拖盘）由换垛部位回来拆垛部位后，厚板由拆垛手从料垛捡取，依据传输设备跳过清洗设备、抹油机送至达对中台。厚板历经对中精准定位后，便可刚开始后序冲压模具制作。

2.自動传送系统

自動传送系统用以各工艺流程间毛胚或钢件运送传送。传送组织要害有机器人和智能机器人二种。

随之冲压主动化工艺的不断进取，机器人自動传送组织的方法也飞速发展。自動传送组织的方法不同，都是现阶段冲压模具装配线不一样方法的要害不同所属。上世纪末运用的平行四边型机器人结构现阶段早已逐步替代，取而代之的是髙速、平稳的单臂或手臂横杠式传输组织。德国Gudel的Robobeam、法国前MW的Speedbar及其日本国Komatsu的H*TL系统中的传送组织均是现如今髙速冲压模具装配线传送组织的典型性意味着，如图所示3如图所示。

另一个智能机器人传输方法由于本身特性独具一格，在老线更新改造及速率较低、资金投入偏少的出产流水线中仍有有必要的运用室内空间。

3.线尾进料系统

线尾进料系统由进料运送皮带、照明灯具、钢件查验台、人工或主动装箱组织及主动操控系统等组成。要害任務是将制成品冲压件运送机至合适的部位有利于装车（或自動装车），并成冲压件查验出示规范。

三、冲压模具装配线的要害方法

现阶段冲压模具装配线的方法要害有下列几类：

1.“一般压力机+智能机器人传送”方法

智能机器人传送方法刚性高，方便运用且成本费较低，但可靠性较弱，速率相对性比较慢，不宜大批髙速制作。

2.“一般压力机+单臂机器人”传送方法

单臂机器人传送方法由于成本费相对性较低、具备有必要的协调能力，现阶段仍有有必要的转型室内空间。

3.“髙速压力机+横杠式”传送方法（高速线）

横杠式传送方法具备髙速、高可靠性等特性，早已在大中型隐瞒件制作中获得运用。

4.“多工装夹具压力机+步进式”传送方法

工装夹具出产流水线早已有很多年的历史时间，传输方法早已由原先的脚踏式传送演化为今日的电子器件操纵式传送，总体结构也由单一化的单导轨滑块转型为单导轨滑块、多导轨滑块共存。由于更快、可靠性高，长期以来为各汽车厂家普遍应用。特别是在多导轨滑块多工装夹具，其特色根底与高速线贴近。

四、冲压模具出产流水线整体规划电机选型规范

挑选哪些经营规模的出产流水线，在于有必要制作哪些的冲压件。针对占小车车体10%的特大型冲压件，一般选用总吨位6000t左右的冲压模具线；25%上下的大中小型冲压件，选用4000t上下冲压模具线；25%上下的中小型冲压件，选用2500t上下冲压模具线；其他40%上下中小件，根底选用1000t下列出产流水线。

置于冲压模具线选用哪些方法，则在于有必要制作的冲压件的类型及出产量。少品种批量出产，一般选用一般人工线，而多品种大批，则适**用髙速冲压模具装配线。图4如图所示为冲压模具线电机选型参照规范。

五、冲压模具装配线出产能力结转

出产能力结转是冲压模具装配线整体规划更为重要的阶段之四，出产能力结转結果当即决策出产流水线的资金投入总数，也就当即损害项目投资。

依据出产流水线电机选型結果，交融制作组织水准，参照早期及携手同行工作经验，可以得到出产流水线的常见制作节奏（spm）、综合性返修率（由机器设备工作服故章及制作组织等难题导致的停线時间占比）和一次换模時间。另一个，依据工厂出产办理实际情况，可以了解规范成批（每批号制作产品数量）、每天上班时间、日就餐停线時间和年工做日数。

要是了解年出产能力，交融整体规划给出的制作纲要和冲压件类型，便能很容易测算出要求的出产流水线总数。

六、冲压模具装配线整体规划需考量的要害要素

冲压模具装配线整体规划是个非常复杂的全进程，除开上边提及的出产能力结转，也有许多要素有必要考量。

1.是不是选用同歩工艺

同歩工艺在冲压主动化领域的应用早已获得普遍的认同，它对进步制作节奏拥有要害的实际意义。

傳統的冲压主动化加工进程中，压力机自始至终选用“一次”运作方法，开料手（开料机器人/智能机器人）需在遇见压力机进行悉数冲压模具循环系统导轨滑块回来上死点终止后才刚开始姿态，送料手（送料机器人/智能机器人）需等开料手撤出压力机工做区域后刚开始起动，而压力机导轨滑块又需等开料手彻底撤出压力机工做区域后再刚开始上行，每一循环系统周期时间较长，从而当即损害整线制作节奏。

同歩工艺指得加工进程中，压力机选用“持续”运作方法，依据精准的测算，让上下左右料手和压力机导轨滑块“同歩”起动，开料手在导轨滑块往复上行下行到有必要视角（回来上死点前）后便刚开始取件 ，送料手在导轨滑块上行到有必要视角前进行送件，在确保整个进程不出現干涉的状况下进行取送件姿态。一起为了确保开料手在进行取件后有任何的時间将钢件送进下工序，附近两部压力机导轨滑块健身运动全进程中持续坚持有用的相位差，从而让上下左右料手可以工做的周期时间相对性加長。

特别是在针对大批大中型隐瞒件冲压模具制作来讲，髙速冲压模具装配线加同歩工艺比包括单导轨滑块多工装夹具以外的其他方法有愈加显著的优点。

2.压力机重中之重首要参数—导轨滑块行程组织

出产流水线整体规划时，要考量的压力机首要参数许多，至少导轨滑块行程组织当即损害主动化技能建立的可行性分析及难度系数水平，在整体规划时要重中之重关怀。

导轨滑块行程组织的挑选，与有必要制作的冲压件的拉延深度1、端拾器的高宽比等当即相关。整体规划时需明确的导轨滑块行程组织，必需确保上下左右料手爬取钢件水准健身运动全进程中档拾器与下模底点及上模最高峰坚持足够的安全性室内空间。

由于大中型隐瞒件的拉延深度1大多数超出200mm，因而，大中型髙速冲压模具装配线的压力机导轨滑块行程组织一般在1000mm左右。

3.磨具及端拾器的结构姿态

以便得到理愈加想的干涉曲线图，除开导轨滑块行程组织、速率-瞬时速度曲线图等压力机固有首要参数或固有特色有必要重中之重考量外，磨具及端拾器的结构姿态，也应列入考量层面。有用的磨具及端拾器结构，可以合理添补主动化技能层面存在的缺乏，从而提高冲压主动化制作的可行性分析。

除此之外，模具设计时还应考量以下几点：相同出产流水线磨具合闭高宽比相距不合适过大（最合适相同）；上模尽量配有制作及时操控器；磨具安裝槽的部位尽可能共同（可以下降自動夹紧器的总数，操控成本）；废弃物可以圆满排出来操作台外（部位下料困难部位加冲顶设备）；成形类磨具装备制作顶松设备（如弹顶销或压射汽缸）和避免出现很大的斜楔组织，尽可能多选用滚动斜楔。

4.对刚板料垛的规则

与手动式线对比，主动化技能冲压模具制作，对刚板毛胚料垛的整齐水平有愈加严苛的规则。要是料垛缺乏整齐，会导致磁力链接分张实际效果差（易造成双料问题），拆垛手爬取厚板部位缺乏准确等难题。因而，装配线资金投入曾经，为确保出产率超过目标值，必需建立对刚板料垛的规则。

5.对冲压件加工工艺摆放的规则

（1）同这件磨具的给料办理中心与出产流水线办理中心相匹配相关尽可能相同；

（2）尽量避免制作传送全进程中的滚动，特别是在髙速冲压模具线及多工装夹具，应避免制作绕Z轴滚动；

（3）同这件加工进程中给料面高宽比尽量相同（可以合理偏少节奏损害）。

6.对车间办理的规则

（1）当即搞好磨具线下推广保护保养，下降再线保护保养時间；

（2）附近制作批号的磨具合闭高宽比相距很小（可以下降装模高宽比调节時间）；

（3）毛胚及磨具在制作批号转换前就绪；

（4）制成品件当即搬迁；

（5）坚持稳定的自然环境洁净度；

（6）机器设备运用和维修保养的规范性。