随着仓储物流的飞速发展，各种传统AGV企业、传统叉车本体企业、仓储AGV企业以及仓储物流集成商均基于不同的考量切入叉车AGV领域。叉车本身是特种设备，因此其本身的属性以及生产企业是否具有能力或者资质可以进行生产或者改造，都极具争议，但是在实际的市场中，国内电动叉车的销量却又节节走高，有数据表示，我国电动化的比例逐年攀升，2019年，国内电动叉车销量29.86万台，占据国内叉车总销量的49.09%，且未来仍将保持上升趋势，预计到2025年中国电动叉车占比将达到66.67%。这也就代表着未来的叉车AGV改装市场也会相当大。所以国内的AGV控制器厂家，如宾通、仙工、科聪等，其主营改装业务都包括叉车AGV。例如去年CeMAT上，比亚迪叉车就展出了自家的叉车AGV，但作为从新能源产业链走到工业机械车辆行业的企业，比亚迪在叉车AGV产品上的运控技术到底如何，也是具有争议的。此外，进入行业更早的柳工、合力、林德等早早推出自家的叉车AGV产品，例如林德的L-MATIC L HP自动堆垛机和林德P-MATIC自动牵引车。在智能化转型过程中，这类的叉车企业也是面临一定技术壁垒。由于智能化技术含量高、软硬件结合，从以往经验来看，叉车企业给系统集成商提供裸车，集成商进行改装。在智能化转向过程中，相对于AGV企业，传统叉车企业的劣势是软件、系统解决方案的能力以及对客户现场痛点问题解决的能力。

其次，从产品层面来讲，良莠不齐的产品严重影响了无人叉车行业的整体口碑。目前市面上常见的产品有两种，一种是采用基于NDC系统的无人叉车产品，另一种是采用外购车体和核心零部件，但是自研软件算法的产品。由于关键零部件均采用进口，价格都在几十万到百万之间，更有特殊定制的超百万产品。上世纪90年代NDC系统进入中国市场，其主要提供车载控制、导航技术、调度系统组合的自动化套件，以培养合作伙伴的形式改造各类AGV，包括新松、昆船、机科、今天国际、安徽合力、广东嘉腾、杭叉集团、厚达智能、京东、上海诺力、东杰智能、欧铠、怡丰等。市场高点时，NDC的市场份额一度达到80%以上。但这个情况正在发生改变，尤其是在类KIVA车（二维码导航小车）迅速崛起之后，大量初创企业涌入这个赛道，他们的创始人多是学院派出身，精通软件算法，并不希望在核心的软件上依赖进口。这种走自研道路厂家的迅速崛起和高性价比的打法给了NDC非常大的压力，但是这种核心零部件多依赖进口，自己只提供软件算法的模式一旦出现问题，维修、保养是相对较为繁琐的，不利于产品的稳定持续性工作。可喜的是国产的导航激光等核心部件也逐渐在成熟，部分已经进入量产阶段。

但基于NDC系统的叉车市场口碑相对更高，且这两类产品在价格上也差距较大。目前无人叉车的成本主要在于硬件车体部分（附配件）以及软件系统。其中硬件车体及相应的配置占比较大，大约能到叉车总成本的45%，其中车体、车载导航系统、控制系统、安全系统、能源系统的成本均较高。国内采用视觉传感器为主的叉车AGV厂家，其产品甚至可以做到10万出头。软件部分主要是机器人控制系统（RCS）开发及定制工作量所产生的成本，与MES、WMS系统对接的解决方案，以及客制化需求。相比人工叉车，叉车AGV的成本在于增加的导航、控制、安全、能源模块，这一部分成本目前仍然是较高。而且叉车AGV在安全方面的等级要求非常高，相关设计、认证方面的成本也居高不下。

重中之重，能够落地才能产生价值，从落地层面来看，如何把握安全、效率、成本之间的平衡点更是当前项目规划时需要解决的问题，也是被广大终端用户诟病的一点。叉车撞人、叉车撞货架、叉车撞叉车，总之，状况百出。从大的方面讲，一方面是上文所说的不同产品类型叉车所呈现的本身性能问题，另一方面就是整个系统的调度能力。小的方面分为三点，首先是使用率，在有些场景的物料运输中，叉车运输只是其中的某一个或几个环节，使用率相对就低些，如包装行业等；在有些场景中，叉车是最主要的运输环节，使用率相对就高些，如轮胎行业的炼胶场景等。

首先，物流自动化并不是一个独立的个体，无人叉车与人工操作，在业务上、工作时间长度上都存在较大的差异，如果要引入AGV，首先需要针对性的将现有人工作业流程优化，进一步推动自动化的场景。如码头收货入库，人工一般采用扫码枪扫描后确定物料信息，然后搬运至质检点，质检完成后再入库，引入无人叉车则首先需要解决信息化、自动化的工作，否则无人叉车只能作为一个纯搬运设备而存在，其产生的价值则会大打折扣。

其次，就是无人叉车本身的运行效率以及多车调度效率。在有些场景的物料运输中，叉车运输只是其中的某一个或几个环节，使用率相对就低些，如包装行业等；在有些场景中，叉车是最主要的运输环节，使用率相对就高些，如轮胎行业的炼胶场景等。在这些人力消耗较大的行业，需要快速运转及三班倒的场景，叉车AGV目前的运行速度、叉取货物速度等和人工还是存在差距，多车调度、路线规划方面效率的提升也显得尤为重要，特别是在较小空间的操作环境中。

此外，需要说明的是，叉车AGV项目不仅仅是AGV设备。一个有效的自动化项目，不是仅仅只有AGV。而是应该作为一个完整的解决方案来规划，除了包括设备本身、控制系统、传感器、导航等，还有整个系统集成和基于自动化的重新布局，以及信息流的完整流程及技术支持。