传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。随着中国经济的快速增长、产业转型升级，以及产业工人老龄化的大背景，很多生产制造企业面临着设备老化、环境恶劣、效率下降、招不到人等难题，一些需要吃苦耐劳的工作岗位，80后，90后宁可从事快递送餐跑腿的工作也不愿意进工厂，企业对于“机器换人”的需求越来越高，尤其是在产量较大人员流动性也比较大的物流行业。

机器人码垛应用于物流产业，依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一模式码成垛，使物品能够容易搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。近年来，我国工厂自动化设备越来越先进，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人生安权，码垛机器人应用变得意义重大。自动封箱打包机器人码垛生产线：

1.自动包装码垛生产线一般由自动开箱机、自动装箱机、自动折盖封箱机、捆扎机、自动打包缠绕机、码垛机器人与滚筒流水线几大部分组成。

2.可根据实际需要独立工作或协同工作以进行自动打包状态或不工作状态，尺寸可满足目前尺寸范围以内的产品

3.机器人活动范围较大，可同时多条产线甚至不同物料进行码垛，载重可达300多公斤，工作效率大幅提高

4.机器人夹具一般采用夹板式或者采用多孔吸盘式，比常规吸盘吸力更大，更牢固，若产品尺寸规格较小，接触的平面不够大，则未接触的气孔将会自动关闭，以避免漏气影响吸取力度

5.作业准确，感应灵敏，可通过与其他设备整合，代替人工重复搬运码垛劳动，可以24小时不间断工作，节省人工成本。