在选择是建设全自动化立体仓库还是半自动化立体仓库时，需要综合考虑多个因素，包括企业的实际需求、投资预算、运营成本、技术可行性以及人员培训等。以下是对两者的详细对比，以帮助做出决策：

全自动化立体仓库

优点：

1、节省人力：全自动化立体仓库通过机器人、自动化输送设备等技术，实现货物的自动化存取、分拣、装载等操作，大大减少了对人工的依赖，降低了劳动力费用。

2、提高作业效率：自动化作业可以显著提高仓库的处理能力和准确度，缩短物料准备时间，加速生产周期。

3、货物安全性高：采用托盘或货箱储存货物，并在搬运过程中通过自动化设备控制，有效减少了货物的破损和折损率。

4、便于控制与管理：货位集中管理，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。

缺点：

1、投资成本高：全自动化立体仓库结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资较高。

2、技术要求高：对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。同时，工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

3、弹性较小：难以应付储存高峰的需求，需要提前做好规划和调整。

4、维护复杂：必须注意设备的保管保养，并与设备提供商保持长久联系，以确保设备的正常运行。

半自动化立体仓库

优点：

1、投资成本较低：相比于全自动化立体仓库，半自动化立体仓库的投资成本更低，适合预算有限的企业。

2、操作灵活：半自动化的设计思路更加灵活，不仅适用于新仓库建设，也可以对既有的手动仓库进行改造。

3、维护简单：设备故障率相对较低，维护费用较少，且操作简单，不需要大量人员进行管理和操作。

4、人员培训简单：操作人员只需接受一定的基础培训即可胜任工作，降低了用工成本。

缺点：

1、人力需求：虽然减少了部分人力，但仍需要一定数量的人员进行监控和操作。

2、作业效率：相比全自动化立体仓库，半自动化立体仓库的作业效率可能稍低。

3、设备维护：虽然维护相对简单，但仍需要专业的维修人员进行维护和保养。

综合考虑

在选择时，企业应综合考虑以下因素：

实际需求：根据企业的货物种类、存储需求、作业量等因素，选择适合的仓库类型。

投资预算：根据企业的财务状况和投资计划，确定合适的投资规模。

运营成本：考虑设备的维护费用、人员工资等运营成本，选择性价比更高的方案。

技术可行性：评估企业的技术实力和人员培训能力，确保所选方案能够顺利实施和运行。

综上所述，全自动化立体仓库和半自动化立体仓库各有优缺点，企业应根据自身实际情况进行选择。