在自动化立体仓库中，除了码垛机，以下这些设备也对提高效率起着重要作用：

输送设备

皮带输送机：它依靠皮带的转动来输送货物，具有结构简单、运行稳定、输送速度可调节的特点。可以实现货物在不同区域间的平稳连续运输，比如将货物从入库区高效地输送到分拣区或者码垛机的上货位置等，能适应多种类型和尺寸的货物，保障货物流转的连贯性，避免出现货物堆积等待搬运的情况，从而提升整体仓库作业效率。

滚筒输送机：利用滚筒的滚动来移动货物，承载能力较强，尤其适合输送较重、体积较大的货物。在仓库中可用于货物的直线输送，或者通过设置弯道等实现货物的转向输送，与其他设备配合方便，例如可以和自动化分拣设备相连接，快速将货物输送到相应分拣道口，确保货物能迅速进入下一个作业环节。

链式输送机：通过链条带动货物移动，适用于输送有一定重量且形状不规则的货物，对货物的适应性较好。其输送效率较高且能在较为复杂的环境下稳定工作，比如在一些有一定坡度或者需要跨越一定距离的输送场景中发挥作用，保障货物能按既定路线高效输送到仓库各功能区域。

分拣设备

自动分拣机：能依据设定的规则，如按照货物的尺寸、重量、条形码、二维码等信息，快速准确地将货物分拣到不同的出口或区域。常见的有交叉带分拣机，其分拣效率极高，每小时可处理大量的货物包裹，通过高速运转的交叉带小车实现货物的快速精准分流，大大减少了人工分拣的时间和误差，使货物能迅速归类进入后续的存储或出库流程。

滑块分拣机：利用滑块在输送机表面的滑动来推动货物改变运行方向，实现分拣目的。它可以处理不同规格的货物，分拣速度较快，而且布局灵活，能够根据仓库实际布局和分拣需求进行合理配置，在提高分拣准确性的同时，加快货物在仓库内部分类流转的速度。

仓储货架

穿梭车货架：由穿梭车在货架轨道内运行来存取货物，穿梭车可以快速地将货物运送到指定货位，其运行速度较快且定位精准，相较于传统依靠叉车等人工操作存取货物的货架，大大缩短了货物的出入库时间，尤其是在多进深的货架布局中，穿梭车能高效地深入内部货位作业，提高了仓库空间利用率和货物存取效率。

自动化立体货架：配合堆垛机等设备，能够实现货物在三维空间内的高效存储与取出。通过计算机系统精确控制货物的存放位置和提取顺序，充分利用仓库的高度空间，增加存储容量，并且可以快速准确地将货物输送到指定的出入口，实现货物的快速出入库，满足大规模货物存储和快速周转的需求。

信息管理系统相关设备

射频识别（RFID）设备：包括 RFID 读写器和标签等，通过在货物或托盘上粘贴 RFID 标签，读写器可以远距离快速读取货物的相关信息，如货物名称、规格、出入库时间等，实现对货物的实时精准追踪和管理。仓库管理系统依据这些信息能更高效地调度其他设备作业，例如准确指挥输送设备将货物送往正确的码垛位置或分拣道口，避免了因信息不准确导致的作业延误和效率损失。

仓库管理系统（WMS）服务器：作为整个仓库的 “大脑”，它负责存储、分析和处理海量的仓库运营数据，根据库存情况、出入库订单等信息合理安排各项设备的工作任务，协调不同设备之间的协同作业，确保整个仓库作业流程有条不紊地进行，实现资源的最优配置，从整体上提高仓库的运营效率。

搬运机器人（AGV/AMR）

自动导引车（AGV）：沿着预设的导航路径行驶，能自动将货物从一个地点搬运到另一个地点，如从仓库的暂存区搬运到货架存储区等。它可以实现无人化操作，工作过程中不需要人工干预，运行稳定可靠，通过合理规划其行驶路径和任务分配，可高效地完成货物搬运任务，减少人力搬运的时间成本和劳动强度，提高货物在仓库内部的流转效率。

自主移动机器人（AMR）：相比于 AGV，具有更强的自主导航和避障能力，能够根据仓库实时环境动态规划最优路径进行货物搬运。可以灵活应对仓库中出现的一些临时障碍物或者布局变化等情况，更高效地在不同作业区域间穿梭，将货物准确及时地送达目的地，进一步提升仓库货物搬运环节的效率。